AGV (Automated Guided Vehicle) é o nome dado a um tipo de robô autônomo usado para transportar materiais em armazéns, centros de distribuição (CDs) e diferentes tipos de indústrias com rotinas de separação, movimentação e entrega de peças, materiais e produtos.

O objetivo dos AGVs é reduzir custos com mão de obra, aumentar a produtividade nos pedidos, ampliar a precisão dos trabalhos, etc.

Trata-se de uma forma moderna, econômica e segura de gerir a distribuição no ambiente de produção com o escalonamento, por exemplo, da automação flexível.

Como os AGVs funcionam?

O uso dos AGVs na indústria otimiza custo, mão de obra, espaço e equipamentos, aumentando a eficiência dos processos e o faturamento.

A tecnologia aplicada aos AGVs sugere que esses veículos sigam uma linha de marcação ou fios, utilizando ondas de rádio, imãs ou lasers para a navegação. Ou seja, os AGVs seguem rotas pré-definidas, sempre com uma infraestrutura física necessária para a circulação.

Por que os AGVs são tão importantes para a indústria?

Segundo Samuel Luiz Bim, Gerente de Engenharia da Selettra, diversos pontos podem ser destacados para explicar a importância dos AGVs dentro do espectro industrial.

Ele ressalta desde melhorias na segurança e ergonomia de processos até a redução de investimentos em infraestrutura dedicada.

“Os custos de implantação são muito reduzidos e, de fato, não só a logística é atendida, mas também o contexto produtivo, tendo em vista que os veículos podem tornar-se a linha de produção de montagem”, explica.

Tem também a questão da segurança, pois muitos processos podem oferecer certos riscos ao profissional envolvido no respectivo trabalho. “Quando o AGV é aplicado, esse risco vai a, praticamente, zero”.

Diferenciais

Devido a autonomia, os AGVs oferecem grande flexibilidade dentro da indústria, uma vez que podem substituir os transportadores convencionais que, geralmente, são fixados no piso da fábrica. Para Samuel, essa flexibilidade permite que a indústria ganhe capacidade de expansão. Isso porque “se for necessário aumentar a produção, basta aumentar o número de veículos instalados”.

AGVs versus AMRs

Não confunda AGV com AMR. Os AGVs, conforme supracitado, são veículos guiados automatizados, ao passo em que os AMRs são robôs móveis autônomos (Autonomous Mobile Robots).

Os AMRs utilizam sensores e processadores integrados para a movimentação dos materiais, de forma autônoma e sem a necessidade de guias físicos ou qualquer outro marcador.

A principal diferença entre ambos está na redução da necessidade de infraestrutura para a instalação. O porta-voz da Selettra explica que “os AMRs são considerados robôs com capacidade de se localizarem dentro de um ambiente sem a necessidade de nenhuma infra adicional. Já os AGVs precisam de um caminho para seguir”.

Os AMRs podem, inclusive, desviar de obstáculos dentro do ambiente industrial, o que proporciona ganhos, além da capacidade de se escolher novas rotas de forma autônoma.

Por sua vez, os AGVs apresentam mais precisão e repetibilidade como principal vantagem, cuja aplicação no ambiente industrial é super recomendada justamente por essas duas características.

Com relação à manutenção, os AMRs necessitam de acompanhamento preventivo e de desgaste natural, enquanto os AGVs demandam de supervisão e trocas das fitas e tags.

Exemplos de aplicação dos AGVs

Os AGVs podem substituir as empilhadeiras que são operadas manualmente no gerenciamento de tarefas repetitivas de manuseio de materiais. Esses veículos são capazes de operar 24 horas, por dias, sem a intervenção humana e ainda agilizam significativamente o transporte de produtos, além da remoção dos gargalos e maior previsibilidade na estratégia de logística.

Alguns exemplos de aplicação dos AGVs incluem: recebimento de materiais e produtos, transporte de um setor para o outro, separação de materiais e expedição, movimentação a longa distância, transporte na produção e no final da linha, bem como carregamento e descarregamento.

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